RFID图书清点智能机器人的设计与开发

وبوصفهانوعامنتكنولوجياالتردداتاللاسلكية،يمكنللشبكةأنتقرأوتكتبالبياناتباستخدامإشاراتإذاعيةلتحديدأهدافمحددةدونالحاجةإلىالاتصالالميكانيكيوالبصري،ولهاالعديدمنالمزايامثلالسرعةوالآمنةوالمعاداستخدامها。2016年وبحلولعام،تماستخدامتكنولوجياRFIDفيمكتباتالصينلعقدكامل。ومنالنيرانالمتقطعةإلىالاستخدامالواسعالنطاقفيصناعةالمكتبةاليوم،يمكنالقولإنتطبيقتكنولوجياRFIDفيالمكتباتقدعززنموذجخدماتالمكتبة。فالتطوروالتغييراتفيجوانبكثيرة،مثلمنابرالإدارةومحتوىالخدمات،لميغيرافقطأساليبالتداولالتقليدية،بلوسعاأيضامجالالخدماتوزمنها。وبالنسبةإلىأمناءالمكتبات،لايؤدياستخدامتكنولوجياالمعلوماتوالاتصالاتإلىالحدمنصعوبةالعملفحسب،بليؤديأيضاإلىتحسينفعاليةالخدمة。وممالاشكفيهأنالجمعبينتكنولوجياالمكتبةوالشبكةالدوليةللإحصاءقدجلبمنافعكبيرةللقراءوالموظفين。وفيالمستقبل،ستواصلتكنولوجياالمعلوماتوالاتصالاتأداءدورهامفيتطويرالمكتباتالذكية。

متطلبات تصميم الروبوتات الذكية وشروط التنفيذ:

متطلباتالتصميم:وينبغيأنيشملنطاقتطبيقالروبوتالإطارالمفتوحوالإطارالمغلقةعلىالسواء。开放框架模式下的图书库存情况应比封闭框架下的图书库存情况更为复杂。وتناقشهذهالورقةالحسابالتلقائيلجردالكتبفيإطارطريقةالإطارالمفتوح。وتشمل متطلبات التصميم ما يلي:

وظيفةالاختبارالذاتيللروبوتوقبلأنتبدأسلسلةمنالعمل،يجبأنتستكملالاختبارالذاتيللمعداتلضمانأنتكونمختلفالمكوناتقادرةعلىالعملبشكلطبيعي،وماإذاكانالإمدادبالطاقةالبطاريةيمكنأنيدعمالمعداتلإكمالهذاالأمر。

الحصولعلىالوضعالفعليالطبوغرافيةلرفالكتبالحالي。ويمكنتخطيطمعلوماتالرفالخاصةبرفالكتبالحاليفيالنظام،الذييمكنأنيجعلالجهازلهحكموتحليلموضوعيينعلىمعلوماتالرفالحاليقبلتشغيله。

تحديدموقعالروبوتوطريقالمسارأولا،منالضروريوضعخريطةالبيئةالمفتوحةبأكملهاعلىنحوفعال،وتخطيطمسارسفرمعقول،والعودةتلقائياإلىخطماقبلبدءالتشغيلعندماينحرفالجهازعنالموقع。إذاواجهتعقباتعلىالطريقالذيأنتعلى،يجبأنتنتظرقليلاوبعدذلكجعلخطةمسارجديدةعلىأساسالحالةالفعلية。

وتستخدمتكنولوجياRFIDفيعدالكتبفيالرف،وتتحركالذراعالآليفيالجبهة،والخلف،واليسار،والتوجهاتاليمنىللفؤوسالثلاثةعندعدالكتاب。وينبغيأنيكونللذراعالآليللكتابوظيفةحركةثلاثيةالأبعادلضمانعدمإغفالعمليةجردالكتب。وبعدالانتهاءمنمهمةالجرد،تمتشكيلموجزللحالة。وبعدانتهاءعمليةالجرد،يلزمتقديمموجزلعمليةالجردإلىأمينالمكتبة。