Ochrana RFID bezpečnosti pro autonomní průmysl

Je-li autosedačky na velké realizaci v měřítku pravděpodobně vyrábět velké ekonomické a sociální výhody, včetně výrazně snížit provozní úmrtí, zranění a kongesce, a aby každý získat levnější, pružnější a efektivnější způsob dopravy. Intel Mobileye vyvinula inovativní rámec pro model. Vyvolává se kolem dvou základních pilířů: 1) prokázané bezpečnostní záruky a 2) ekonomické škálovatelnost. Tento článek představuje bezpečnostní podporu tohoto modelu na více čtenářů.

Přehled programů

Náš navržený model nabízí detailní, praktické a efektivní řešení pro navrhování a ověřování AV systému, čímž výrazně zlepšuje bezpečnost. Níže je souhrn oblastí, které si myslíme, že stojí za to věnovat pozornost v dalším kroku a řešení navrhujeme:

1, sada předem určených pravidel pro rychlé a přesné posouzení a stanovení odpovědnosti za AVs v kolizi s pilotovaným vozidlem:

Obrázek 1 je znázorněno na následujícím obrázku. Pokud je něco špatného s autem, který je poháněn mimo, a vy hit AV, neexistuje žádný způsob, jak se vyhnout kolize. Ale to se děje po celou dobu, takže i když zakážeme AV, je to futile. Závěr je, že každá užitečná AV bude zahrnovat situace, které mohou vést k nehodám, včetně mechanických poruch a vnějších sil.

Jak je uvedeno na obrázku 1, centrální auto nemůže zaručit absolutní bezpečnost

Formální model selhání umožňuje vytvoření rozhodnutí (důležící politiky) software, aby se zabránilo nehodám způsobené AV systémy. Může být také validován účinným způsobem.

Mobileye我navrž系统,ktery byl nazyvan odpovědným zabezpečením (RSS). RSS zajišťuje, že z hlediska plánování a rozhodování, AV systémy nevyvolávají příkazy, které mohou způsobit úrazy AV.

Jak je to bezpečné? Náš systém může ověřit, že každá miliarda hodin jízdy má tři zakázky zlepšení velikosti v dopravní nehodě. Míra úmrtí z lidského řízení je jedna dopravní úmrtí za milion hodin (to znamená, že počet dopravních úmrtí ve Spojených státech je asi 40 za rok, ve srovnání s 40 000 v roce 2016).

Podrobnosti o našich bezpečnostních metodách

V praxi, AV potřebuje znát dvě věci:

Bezpečnostní stav: to je stav, ve kterém AV nezpůsobí nehody, i když ostatní vozidla nepředvídatelné nebo neslušné akce. Výchozí nouzová politika: to je koncept, který definuje nejvíce agresivní evasive akce, která AV může použít k udržení nebo návratu do bezpečného stavu.

Vystřihněte do praxe

RSS má dobrou schopnost zvládnout tuto situaci pomocí stejných principů. Na základě sady proměnných lze vypočítat bezpečnostní kanály kolem AV. V případě, že vozidlo s lidským pohonem (obrázek níže) porušuje průchod před pádem, je odpovědnost vozidla. AV, kontrastem, může průběžně vypočítat bezpečný průchod kolem jiných vozidel a nikdy nebude mít příkaz k porušení prostoru.

Obrázek 2: vypočtený bezpečný průchod kolem vozidla určí selhání v případě řezu v manévru

Řešení s omezeným vnímáním a odlehlých objektů

Zvažte: C0 se snaží dostat z parkoviště do ulice, kde stavební bloky provozu. Lidské chování řidiče je pomalu integrován do cesty a získat více a více vidění, dokud není vyloučena zajatá omezení. Nicméně, řidič udělal několik předpokladů, jako je možné rychlost provozu a kdy bude provoz vystaven. Předpokladem, že RSS počítá maximální rozumnou rychlost, se nazývá Vlimit (dynamická na základě omezení rychlosti silničního provozu). S těmito informacemi, pokud je C0 AV, ví, kolik to může nahlédnout, a stále dává C1 šanci brzdit. Pokud je C1 rychlejší než Vlimit a kolidy, je chyba C1. Naopak, pokud C1 je AV, pokud se předpokládá, že může být auto, který ho nevidí a chce opustit parkoviště, bude to větší opatrnost a řídit dále do centrálního pruhu.

Obrázek 3, RSS obsahuje situace, kde objekty (vehicles, chodce atd.) jsou blokovány (skryté) jinými objekty.

Prodloužení RSS na všechny silniční struktury zahrnují trasu preferovaný, dvousměrný provoz,Traffic světla, nestrukturované silnice, nestrukturovaná silnice.