Návrh a vývoj RFID knižního počítání Inteligentní robot

Jako druh technologie radiofrekvenč倪,RFID můžečíst a psát data pomocí rádiových signálů pro identifikaci specifických cílů bez nutnosti mechanického a optického kontaktu, a má mnoho výhod, jako je rychlé, bezpečné a znovu použitelný. Od roku 2016 byla použita RFID technologie v Číně knihovny pro celou dekádku. Od sporadického požáru k rozšířenému použití v oblasti knihovny dnes lze říci, že aplikace RFID technologie v knihoven podporoval model knihovny. Vývoj a změny v mnoha aspektech, jako jsou platformy pro správu a obsah služeb, nejen změnil tradiční metody oběhu, ale také rozšířil prostor a čas služeb. Pro knihovníky, použití technologie RFID nejen snižuje náročnost práce, ale také zlepšuje účinnost služby. Kombinace knihovny a technologie RIFD nepochybně přinesla velké pohodlí čtenářům a knihovníkům. V budoucnu bude technologie RFID nadále hrát důležitou roli ve vývoji inteligentních knihoven.

RFID knižní inventář inteligentní robotické požadavky a prováděcí podmínky:

Požadavky na design: Rozsah robotické aplikace by měla obsahovat jak otevřený rám, tak uzavřený rám. V případě, že kniha inventáře pod režimem otevřeného rámu by měla být složitější než uzavřený rám. Tento papír popisuje automatický výpočet zásobní inventáře pod režimem otevřeného rámu. Požadavky na design zahrnují následující:

Samotestová funkce robota. Před zahájením řady prací je nutné dokončit samotest zařízení, aby bylo zajištěno, že různé komponenty mohou fungovat normálně, a zda napájecí zdroj baterie může podporovat zařízení k dokončení této objednávky.

Získejte skutečnou situaci topologii aktuální mapy knihhelf. Skladové informace aktuálních knihhelf mohou být plánovány v systému, které mohou zařízení provádět objektivní úsudek a analýzu aktuálních informací o police před spuštěním.

Umístění robota a cesty trajektorii. Za prvé, je nutné vytvořit mapu celého otevřeného prostředí efektivně, a plánovat rozumnou cestu, a automaticky se vrátí do přednastavené linie, když zařízení deviates z pozice. Pokud se setkáte s překážkami na trase, měli byste počkat trochu a poté vytvořte nový plán trasy na základě skutečné situace.

RFID technologie se používá k počítání knih v polici, a robot rameno se pohybuje vpředu, vzadu, vlevo a správným směry tří os, když se kniha počítá. Robotická ramena knihy by měla mít 3osou funkci pohybu, aby bylo zajištěno, že v procesu inventáře není opomenutí. Po dokončení inventáře se vytvoří souhrn situace. Po skončení inventarizačního provozu je vyžadována souhrn procesu inventáře a prezentována knihovníkům.