Diseño y desarrollo del libro RFID contando robot inteligente

Como una especie de tecnología de radiofrecuencia, RFID puede leer y escribir datos utilizando señales de radio para identificar objetivos específicos sin necesidad de contacto mecánico y óptico, y tiene muchas ventajas como rápida, segura y reutilizable. Para 2016, la tecnología RFID se ha utilizado en las bibliotecas chinas durante una década completa. Desde el fuego esporádico hasta el uso generalizado en la industria de la biblioteca hoy, se puede decir que la aplicación de la tecnología RFID en las bibliotecas ha promovido el modelo de servicio de la biblioteca. El desarrollo y los cambios en muchos aspectos, como las plataformas de gestión y el contenido de servicios, no sólo han cambiado los métodos tradicionales de circulación, sino que también han ampliado el espacio y el tiempo de los servicios. Para los bibliotecarios, el uso de la tecnología RFID no sólo reduce la dificultad del trabajo, sino que también mejora la eficacia del servicio. La combinación de la biblioteca y la tecnología RIFD ha traído sin duda gran comodidad a los lectores y bibliotecarios. En el futuro, la tecnología RFID seguirá desempeñando un papel importante en el desarrollo de bibliotecas inteligentes.

RFID inventario de libros inteligentes requisitos de diseño de robots y condiciones de implementación:

Requisitos de diseño: El alcance de la aplicación robot debe incluir tanto el marco abierto como el marco cerrado. El caso de inventario de libros bajo el modo de marco abierto debe ser más complicado que el de marco cerrado. Este documento analiza el cálculo automático del inventario de libros bajo el modo de marco abierto. Los requisitos de diseño son los siguientes:

Función de auto-prueba del robot. Antes de comenzar una serie de trabajos, debe completar la prueba del equipo para asegurar que los diversos componentes puedan funcionar normalmente, y si la batería de alimentación puede soportar el equipo para completar este pedido.

Obtenga la topología de la plataforma de mapa actual. La información de estante de la plataforma actual se puede planificar en el sistema, que puede hacer que el dispositivo tenga un juicio objetivo y un análisis sobre la información actual de estante antes de ejecutar.

El posicionamiento del robot y el camino de la trayectoria. En primer lugar, es necesario construir el mapa de todo el entorno abierto de manera efectiva, y planificar una ruta de viaje razonable, y volver automáticamente a la línea preestablecida cuando el dispositivo se desvía de la posición. Si encuentras obstáculos en la ruta en la que estás, debes esperar un poco y luego hacer un nuevo plan de ruta basado en la situación real.

La tecnología RFID se utiliza para contar los libros en el estante, y el brazo robot se mueve en el frente, la espalda, la izquierda y las direcciones derechas de los tres ejes cuando se cuenta el libro. El brazo robot del libro debe tener una función de movimiento de 3 ejes para asegurar que no haya omisión en el proceso de inventario de libros. Una vez terminada la tarea de inventario, se forma un resumen de la situación. Después del final de la operación de inventario, se requiere un resumen del proceso del inventario y se presenta al bibliotecario.