保护de sécurité RFID倾倒工业汽车

Si l 'Autoconduite des véhicules à grande échelle最易受影响的生产大优势économiques et sociaux, notamamde réduire considérablement les décès, les祝福et les encombements de la circulation, et de faire en sorte que chacun ait de moyens de transport moins chers，加上汤和产品。英特尔的Mobileye développé un cadre innovant pour le modèle。《双桩fondamentaux》:1)les garanties de sécurité éprouvées和2)l'évolutivité économique。Cet文章介绍le soutien de sécurité de ce modèle à加上de lecteurs。

Aperçu du programme

Notre modèle proposé fournit une solution détaillée, pratique et efface pour concevoir et vérifier un système AV, améliorant ainsi granment la sécurité。Voici un résumé des nous domains des nous pensons être dignes d'attention dans la prochaine étape, et des solutions nous命题:

1、un ensemble de règles prédéterminées pour l'évaluation et la détermination rapides et précises de la responsabilité des AV lors d'une碰撞avec un véhicule领航员:

L'image 1说明la suite。S'il y a quque选择de mal avec la voiture étant conduite à l'extérieur, et que vous avez touché AV, il n'y a pas moyen pour AV d'éviter la collision。Mais ça抵达tout le temps, donc même si on interdit l'AV, c'est futile。这个结论是关于情况的隐含的à关于事故，y包含了défaillances mécaniques和力量extérieures。

Comme le montre la photo 1, la voiture centrale ne peut garantir une sécurité absolue

Le modèle formel de défaillance permet la création de logiciels de décision (politique de conduite) pour éviter les accidents causés par les systèmes AV. Il peut également être validé de manière efface。

Mobileye a conçu un système appelé sécurité responsable (RSS)。RSS保证décision, les systèmes AV ne délivrent pas de command de pouvant cause de accident AV。

C'est sûr ?Notre système peut vérifier que chque milliard d'heures de conduite a trois order 'amélioration de l'ampleur dans unaccident de la circulation。Le taux de décès de la conduite humanaine est un décès par million d'heures (c'est-à-dire Le nombre de décès de la circulation aux États-Unis est d'environ 40 par an, contre 40000 en 2016)。

Détails de nos méthodes de sécurité

En pratique, AV doit savoir deux choses:

État de sécurité:有意外事故的情况même si d'autres véhicules prennent des actions imprévisibles ou deprudentes。紧急政策défaut:这是一个概念définit我的行动évasive la加上积极的que l'AV peut utiliser pour维护你的返回者丹恩état sûr。

Couper la pratique

RSS une bonne capacité de gérer情况en utilant les mêmes principles。在变量集合的基础上，法语sécurité autour de l'AV peuvent être calculés。Si un véhicule humain (photo ci-dessous) viole le passage avant l'accident, c'est la responsabilité du véhicule。L' av, par contre, peut continuellement计算器le passage en toute sécurité autour d'autres véhicules et n'émettra jamais une command pour violer L' espace。

图2:le passage sûr calculé autour du véhicule déterminera l’échec dans le cas de la coupe- dans la maneuver

Traiter avec une perception limitée et des object occlus

Considérez ceci: C0 essaie de sortir du parking dans une rue où un bâtiment bloque la circulation。Le comportement du导体人类包含à s'intégrer lentement dan la route et à acquérir de plus en plus de vision jusqu'à ce que les limites perceptuelles soient éliminées。Toutefois, le传导事实hypothèses, comme la vitesse de流通可能和虚伪的交通serit exposé。L'hypothèse que RSS calcule la vitesse maximale合理est appelée Vlimit (dynamique basée sur les limites de vitesse de la route)。安全信息，si C0 est AV, il sait combien il peut poirer à， et donne encore C1 une une chance de freiner。Si C1 est加上快速que Vlimit et colle, c'est une error C1。反转，我是C1 est AV，我是开车，我是开车，我是开车，我是停车，我是开车，我是开车，我是开车，我是开车，我是开车，我是开车，我是开车，我是开车，我是开车。

图3,RSS综合情况où les objets (véhicules, piétons，等)sont bloqués (cachés) par d'autres objets。

L'extension RSS à toutes les structures routières comprend la route préférée, le traffic à deux voies, les feux de circulation, les routes non structurées, la route non structurée。