La概念et le développement杜RFID图书计数智能机器人

Comme une sorte de technology de fréquence radio, RFID peut lire et écrire des données en utilant des signaux radio pour identifier des cibles spécifiques sans besoin de contact mécanique et optique, et a nombreux avages els que rapide, sûr et réutilisable。En 2016, la technology RFID est utilisée dans les bibliothèques chinoises depuis une décennie。De l'incendie sporadique à l'utilisation répandue dans l'industrie De la bibliothèque aujourd'hui, on peut dire que l'application De la technology dans les bibliothèques a favorisé le modèle De services De bibliothèque。Le développement et et change ds de nombreux aspects, els que les platform de estion et Le contents des services, and non - les changé les méthodes de circulation traditionnelles, mais aussi élargi l' space et Le temps des services。Pour les bibliothécaires, l'utilisation de la technology RFID réduit non seumlement la difficulté du travail, mais améliore également l'efficacité du service。La组合La bibliothèque et de La technologie RIFD a sans aucun doute apporté une grande commodité aux lecteurs et aux bibliothécaires。À l'avenir, la technologie RFID continuera de jouer un rôle重要的dan le développement de bibliothèques智能。

RFID图书盘点智能机器人设计要求及实现条件:

概念处方:La portée de l’application robotique devrait包括à La fois le干部ouvert et le干部fermé。Le cas de l'inventaire du livre en mode开架devrait être加上compliqué que celui du cadre fermé。Ce文件计算自动清单系统开式框架。概念的迫切需要:

功能auto-essai du机器人。首先开始一个联赛德减速,你们devez remplir l 'auto-essai de l 'equipement倒s 'assurer变量的不同composants peuvent函数一般,等如果l 'alimentation de la空中打脚可以soutenir l 'equipement倒更完备的这个对。

获得当前地图书架的实际情况拓扑。关于étagère de L' étagère actuelle peut être planifiée dans le système，关于服装的判断目标和分析的关于信息actuelles sur 'étagère前卫的功能。

机器人的定位和轨迹的选择。兜售d 'abord, est necessaire de建立efficacement菜单de l 'ensemble de l公开'environnement de系统规划联合国parcours de航次raisonnable et de retourner automatiquement la界线de prereglage当le dispositif年代'ecarte de la位置。在这条路上你可以看到障碍êtes在这条路上你可以看到新的计划'itinéraire basé在这条路上réelle。

La technology RFID est utilisée pour computer les livres dans l'étagère, et le bras robot se déplace à l'avant， à l'arrière， à gauche et à droite des trois axes lorsque le livre est compté。乐布拉斯机器人机器人德瑞特避免une功能的运动3轴倒保险商，在'il ' n' a pas d'省略丹' Le过程，d'inventaire du livre。Après l 'Achèvement de la tâche d 'Inventaire, UN résumé de la situation est établi。Après目录目录，un résumé目录要求程序présenté au bibliothécaire。