3D传感技术主流

面部科学技术2D è到达波底利亚。最后的anni忽略è emersa la technology ologia di riconsimento facciale 3D。态度，乐技术di rilevamento 3D più comuni hanno i seguenti quattro tipi:

1.立体视觉:L'immagi è catturata da due moduli della fotocamera, e la distance tra gli oggetti è ottenuta dalla triangolazione。È l' uniica技术每相机单模量RGB invece di moduli IR (infrarosso)。Poiché l’azione dell’immagine è richiesta, un chip di calcolo dell’immagine补充è di solito richiesto, quindi alcuni produttori di chip promuoveranno questaptecnologia。

2、luce structurata (luce structurata): Il principio è quello di produrre纹状结构di luce sul, e poi calcolare la forma e la stanza attrvia i cambiamenti nel模型di luce che viene giocato, che è più公社在测试工业范围di ricerca。Con lo sviluppo di IR, la tecologia结构光può anche emetere luce attrverso IR, quindi componenti di base包括emetetore IR，模相机IR和模相机RGB。

3.编码della luce: È statto utilizzato da Microsoft nella fotocamera somatosensoriale Kinect di prima generazione。Il principio è che Il laser IR passerà attraverso la grattugia dopo l'emissione del laser, e la luce sarà uniformemente distribuita nello spazio di misura, e poi registrata dalla fotocamera IR。Lenti激光内窥镜，trasmettitori IR，模della fotocamera IR模della fotocamera RGB sono必要的sul处置。

4, ora del volo (TOF): 3DV Systems per l'acquisizione di Microsoft， è anche la second generazione di tecologia Kinect。我们的原则è我们的原则è我们的原则，激光红外，我们的原则，激光红外profondità 3D。绝对的，绝对的，绝对的，绝对的，绝对的，绝对的，绝对的。

Sia Stereo Vision che结构光结构光丰富的操作di analisi dell'immagi, ma i calcoli software di Stereo Vision sono ingombranti，非adatti per il rilevamento multipunto di grandi dimensioni, e la lunghezza della linea di base tra sorgente luminosa el 'obiettivo è anche allungata, che non è adatto per 3D nel suo complesso。

相反的，TOF può登记我的时间数据di ogni punto diservazione和poi calcolarlo。光编码dev solo convertire le falde在ogni区域per calcolare la distanza, e la complessità è bassa;tuttavia, richiedono emettitori e ricevitori IR技术entrambe le technologie richiedo。Inoltre, la memoria o anche alcune parti operation sono必要，quindi il costo è alto。因为，我们的资金原则è diverso。TOF单点红外开发独奏音域。在teoria， è più简易分析il模型di falce prima di光编码。光编码塔利亚之间的schermo, e, otiene, una, mappa, dettagliata della profondità。E' piu'方便。Complessivamente, la velocità di risposta e la precisione di TOF sono i migliori, mentre Light Coding si esibisce in modo più uniforme senza la necessità di una buona profondità delle mappe di campo, e Stereo Vision costa meno。