Protezione di sicurezza RFID per l'industria automobilistica del veicolo

Se auto-guida汽车联合国a grande implementazione è probabile produrre un grande vantaggio economico e sociale, tra cui notevolmente ridurre la morte del traffico, lesioni e congestione, e rendere tutti ottenere mezzi di trasporto più economici, più flessibili e più produttivi. Intel Mobileye ha sviluppato un quadro innovativo per il modello. Esso ruota intorno a due pilastri fondamentali: 1) garanzie di sicurezza provate, e 2) scalabilità economica. Questo articolo introduce il supporto di sicurezza di questo modello a più lettori.

Panoramica del programma

Il nostro modello proposto offre una soluzione dettagliata, pratica ed efficace per la progettazione e la verifica di un sistema AV, migliorando notevolmente la sicurezza. Il seguente è un riassunto delle aree che pensiamo siano degne di attenzione nel prossimo passo, e le soluzioni che proponiamo:

1, un insieme di regole predeterminate per la valutazione rapida e accurata e la determinazione della responsabilità per gli AV in una collisione con un veicolo pilotato:

L'immagine 1 illustra il seguito. Se c'è qualcosa che non va con la macchina che viene guidata fuori, e si colpisce AV, non c'è modo per AV per evitare collisioni. Ma sta succedendo tutto il tempo, quindi anche se proibiamo AV, e' inutile. La conclusione è che qualsiasi AV utile coinvolgerà situazioni che possono portare a incidenti, compresi guasti meccanici e forze esterne.

Come mostrato nell'immagine 1, la vettura centrale non può garantire assoluta sicurezza

Il modello formale di fallimento permette la creazione di software di decisione (politica di guida) per evitare incidenti causati da sistemi AV. Può anche essere validato in modo efficace.

Mobileye ha progettato un sistema chiamato sicurezza responsabile (RSS). RSS assicura che da un punto di vista di pianificazione e decisione, i sistemi AV non emettono comandi che possono causare incidenti AV.

Quanto e' sicuro? Il nostro sistema può verificare che ogni miliardo di ore di guida abbia tre ordini di miglioramento di magnitudine in un incidente stradale. Il tasso di mortalità della guida umana è una fatalità del traffico per milioni di ore (cioè, il numero di morti nel traffico negli Stati Uniti è di circa 40 all'anno, rispetto a 40.000 nel 2016).

Dettagli dei nostri metodi di sicurezza

In pratica, AV deve conoscere due cose:

Stato di sicurezza: si tratta di una condizione in cui AV non causerà incidenti anche se altri veicoli intraprendano azioni imprevedibili o imprudenti. Politica di emergenza predefinita: questo è un concetto che definisce l'azione evasiva più aggressiva che AV può usare per mantenere o tornare in uno stato sicuro.

Tagliare la pratica

RSS ha una buona capacità di gestire questa situazione utilizzando gli stessi principi. Sulla base di un insieme di variabili, i canali di sicurezza intorno a AV possono essere calcolati. Se un veicolo guidato dall'uomo (nella foto qui sotto) viola il passaggio prima dell'incidente, è responsabilità del veicolo. AV, al contrario, può calcolare continuamente il passaggio sicuro intorno ad altri veicoli e non emetterà mai un comando per violare lo spazio.

Immagine 2: il passaggio sicuro calcolato intorno al veicolo determinerà il fallimento nel caso del taglio- in manovra

Trattare con la percezione limitata e oggetti occlusi

推崇questo: C0 sta cercando di uscire dalrcheggio in una strada dove un edificio blocca il traffico. Il comportamento del conducente umano è quello di integrare lentamente nella strada e ottenere sempre più visione fino a quando i limiti percettivi sono eliminati. Tuttavia, il conducente ha fatto alcune ipotesi, come la possibile velocità di traffico e quando il traffico sarebbe stato esposto. L'ipotesi che RSS calcoli la velocità massima ragionevole è chiamata Vlimit (dinamica basata sui limiti di velocità stradale). Con queste informazioni, se C0 è AV, sa quanto può sbirciare, e dà ancora C1 la possibilità di frenare. Se C1 è più veloce di Vlimit e si scontra, è un errore C1. Al contrario, se C1 è AV, supponendo che ci possa essere una macchina che non può vederlo e vuole lasciare il parcheggio, sarà più cauto e guidare ulteriormente nella corsia centrale.

Immagine 3, RSS include situazioni in cui gli oggetti (veicoli, pedoni, ecc.) sono bloccati (nascosti) da altri oggetti.

Estendere RSS a tutte le strutture stradali includono percorso preferito, traffico a due vie, luci del traffico, strade non strutturate, strada non strutturata.