La progettazione e lo sviluppo di RFID Book Counting Intelligent Robot

来una近似di tecnologia di radiofrequenza,射频ID può leggere e scrivere i dati utilizzando segnali radio per identificare obiettivi specifici senza la necessità di contatto meccanico e ottico, e ha molti vantaggi come veloce, sicuro e riutilizzabile. Entro il 2016, la tecnologia RFID è stata utilizzata nelle biblioteche cinesi per un decennio intero. Dal fuoco sporadico all'uso diffuso nel settore bibliotecario di oggi, si può dire che l'applicazione della tecnologia RFID nelle biblioteche ha promosso il modello di servizio bibliotecario. Lo sviluppo e i cambiamenti in molti aspetti, come piattaforme di gestione e contenuti di servizio, non hanno solo cambiato i metodi di circolazione tradizionali, ma hanno anche ampliato lo spazio e il tempo dei servizi. Per i bibliotecari, l'uso della tecnologia RFID non solo riduce la difficoltà del lavoro, ma migliora anche l'efficacia del servizio. La combinazione di biblioteca e tecnologia RIFD ha indubbiamente portato grande convenienza a lettori e bibliotecari. In futuro, la tecnologia RFID continuerà a svolgere un ruolo importante nello sviluppo di librerie intelligenti.

RFID libro inventario intelligente robot progettazione requisiti e condizioni di attuazione:

Requisiti di progettazione: La portata dell'applicazione robot dovrebbe includere sia la cornice aperta che la cornice chiusa. Il caso dell'inventario del libro in modalità cornice aperta dovrebbe essere più complicato di quello della cornice chiusa. Questo documento discute il calcolo automatico dell'inventario del libro sotto la modalità cornice aperta. I requisiti di progettazione includono i seguenti:

Funzione di auto-test del robot. Prima di iniziare una serie di lavori, è necessario completare l'auto-test dell'apparecchiatura per garantire che i vari componenti possono operare normalmente, e se l'alimentazione della batteria può supportare l'apparecchiatura per completare questo ordine.

Ottenere la situazione attuale topologia della attuale mappa libreria. Le informazioni di scaffale dell'attuale libreria possono essere pianificate nel sistema, che può rendere il dispositivo hanno un giudizio oggettivo e un'analisi sulle attuali informazioni di scaffale prima di eseguire.

Il posizionamento del robot e il percorso della traiettoria. In primo luogo, è necessario costruire la mappa dell'intero ambiente aperto in modo efficace, e pianificare un percorso di viaggio ragionevole, e tornare automaticamente alla linea preimpostata quando il dispositivo devia dalla posizione. Se si incontrano ostacoli sulla rotta si è su, si dovrebbe aspettare un po 'e quindi fare un nuovo piano di percorso basato sulla situazione reale.

La tecnologia RFID viene utilizzata per contare i libri nello scaffale, e il braccio robot si muove nella parte anteriore, posteriore, sinistra e destra delle tre assi quando il libro viene contato. Il braccio robot del libro dovrebbe avere una funzione di movimento a 3 assi per garantire che non ci sia omissione nel processo di inventario del libro. Dopo il completamento del compito di inventario, si forma un riassunto della situazione. Dopo la fine dell'operazione di inventario, è richiesto un riassunto del processo dell'inventario e presentato al bibliotecario.