rfidブックの电子邮箱ンテリジェントロボットの設計と開発

一種の無線周波数技術として,RFIDは機械的および光学接触の必要性なしで特定のターゲットを識別するために無線信号を使用してデータを読み,書きでき,速く,安全および再使用可能な多くの利点があります。2016年，rfid技術は10年間，中国の図書館で使用されてきました。スプラディック火災から,今日のライブラリ業界で広く使用されているまで,ライブラリ内のRFID技術のアプリケーションがライブラリサービスモデルを推進していると言えるでしょう。管理プラットフォームやサービスコンテンツなど,さまざまな側面で開発・変更を行い,従来の循環方式を変更しただけでなく,サービス空間や時間も拡大しました。司書者にとって,射频识别技術の使用は,作業の難しさを低下させるだけでなく,サービスの有効性を改善します。ラesc esc esc esc esc esc esc esc esc esc esc今後，スマ，トラ，etc，ブラリの開発において，rfid技術は重要な役割を果たしていきます。

rfidブック在庫电子邮箱ンテリジェントロボット設計要件と実装条件:

設計要件:ロボットアプリケーションの範囲は,オープンフレームとクローズフレームの両方を含む必要があります。開いたフレ，ムモ，ドの下の本目録の箱は閉鎖したフレ，ムのそれより複雑であるべきです。この紙は，オプンフレムモドの下の本在庫の自動計算にいて説明します。設計条件は下記のものを含んでいます:

ロボットの自己テスト機能。一連の作業を開始する前に,さまざまなコンポーネントが正常に動作し,バッテリー電源がこの注文を完了するために機器をサポートできるかどうかを確認するために,機器の自己テストを完了する必要があります。

現在の地図の本棚の実際の状況のトポロジ，を取得します。現行のブックシェルフの棚情報は,実行前に,デバイスが現在の棚情報に関する客観的な判断と分析を持つことができるシステムで計画することができます。

ロボットの位置と軌跡。まず,オープン環境全体の地図を効果的に構築し,合理的な旅行ルートを計画し,デバイスが位置から逸脱したときにプリセットラインに自動的に戻す必要があります。途中で障害が発生した場合は,少し待ってから,実際の状況に基づいて新しいルートプランを作る必要があります。

射频识别技術は,棚に本を数えるために使用され,ロボットアームは,書籍がカウントされたときに3軸の正面,背面,左、右方向に移動します。本書のロボットアームには,3軸移動機能があり,本在庫プロセスに漏れがないことを確認する必要があります。在庫タスクの完了後，状況の要約が形成されます。在庫操作の終了後，在庫のプロセスの要約が必要で，司書者に提示されます。