RFID 책의 설계 및 개발 지능형 로봇

고주파 기술의 종류로, RFID는 기계와 광학적인 접촉의 필요 없이 특정한 표적을 식별하기를 위한 라디오 신호를 이용하여 읽고 쓸 수 있고, 많은 이점이 빠른과 같은 안전한, 재사용할 수 있는 있습니다. 2016년까지, RFID 기술은 10 년 동안 중국의 도서관에서 사용되었습니다. sporadic 화재에서 도서관 업계에서 널리 사용되는 것은 오늘날 도서관 업계에서 RFID 기술의 응용 프로그램이 라이브러리 서비스 모델을 홍보했다고 말할 수 있습니다. 관리 플랫폼 및 서비스 콘텐츠와 같은 많은 측면에서 개발 및 변경, 그들은뿐만 아니라 전통적인 순환 방법을 변경, 또한 공간과 서비스를 확장. 라이브러리의 경우 RFID 기술의 사용은 작업의 어려움을 줄일뿐만 아니라 서비스의 효율성을 향상시킵니다. 라이브러리 및 RIFD 기술의 조합은 독자와 라이브러리에 큰 편의를 가져 왔습니다. 미래에 RFID 기술은 스마트 라이브러리 개발의 중요한 역할을 계속합니다.

RFID 책 재고 지적인 로봇 디자인 필요조건 및 실시 조건:

디자인 필요조건: 로봇 응용 범위는 개방형 프레임과 닫힌 프레임을 모두 포함해야합니다. 열린 구조 형태의 밑에 책 재고목록의 케이스는 닫히는 구조의 그것 보다는 더 복잡해야 합니다. 이 종이는 열린 구조 형태의 밑에 책 재고목록의 자동적인 계산을 토론합니다. 디자인 필요조건은 다음을 포함합니다:

로봇의 자기 테스트 기능. 일련의 작업을 시작하기 전에 장비의 자체 테스트를 완료해야합니다. 다양한 구성 요소가 정상적으로 작동 할 수 있는지 확인하고 배터리 전원 공급이이 주문을 완료하기 위해 장비를 지원 할 수 있는지 여부.

현재 지도 책장의 실제 상황 지리학을 얻으십시오. 현재 책장의 선반 정보는 체계에서 계획될 수 있습니다, 장치에는 달리기 전에 현재 선반 정보에 객관적인 판단 및 분석이 있습니다.

로봇의 위치와 trajectory의 경로. 첫째, 전체 개방 환경의지도를 효과적으로 구성하고 합리적인 여행 경로를 계획하고 장치가 위치에서 탈선 할 때 자동으로 미리 설정 행으로 돌아갑니다. 당신이 경로에 장애물을 발생하면, 당신은 조금 기다려야하고 그 다음 실제 상황에 따라 새로운 노선 계획을해야합니다.

RFID 기술은 선반에 책을 계산하는 데 사용되며, 로봇 팔은 앞, 뒤, 왼쪽 및 책이 계산 될 때 세 개의 축의 오른쪽 방향을 이동합니다. 책의 로봇 팔은 3 축 이동 기능이 있어야 책 재고 프로세스에 배출이 없다는 것을 보장해야합니다. 재고 작업 완료 후 상황에 대한 요약이 형성됩니다. 재고 가동의 끝 후에, 재고의 과정의 요약은 요구되고 도서관에 선물됩니다.