3D传感成为主流技术

二维人脸识别技术已经到了瓶颈阶段。在过去的两年里，3D人脸识别技术已经出现。目前比较常见的3D传感技术有以下四种:

1.立体视觉:图像由两个相机模块捕获，物体之间的距离通过三角测量获得。这是唯一一种只需要RGB相机模块而不是IR(红外)模块的技术。由于需要图像处理，通常需要额外的图像计算芯片，因此一些芯片制造商将推广该技术。

2、结构光(Structured Light):原理是在目标上产生光纹，然后通过所打出的光纹变化计算出形状和距离，在工业测试和研究目的中比较常见。随着红外技术的发展，结构光技术也可以通过红外发射光，因此其基本部件包括红外发射器、红外摄像模块和RGB摄像模块。

3.光编码:微软在第一代Kinect体感相机中使用了它。其原理是激光发射后，红外激光会穿过光栅，光线均匀分布在测量空间中，然后由红外摄像机记录下来。设备需要空间激光散斑、红外发射机、红外摄像模块和RGB摄像模块。

4、Time of Flight (TOF): 3DV Systems为微软收购，也是Kinect的第二代技术。其原理是通过红外激光发射得到空间中各点到达观测点的时间，然后计算距离得到三维深度图。因此，需要红外发射器和接收器，以及RGB相机模块和光敏元件或传感阵列。

Stereo Vision和Structured Light都需要进行图像分析操作，但Stereo Vision的软件计算繁琐，不适合大型多点传感，光源到镜头之间的基线长度也被拉长，整体上不适合3D。

相比之下，TOF可以记录每个观测点的时间数据，然后进行计算。光编码只需要转换每个区域的散斑来计算距离，复杂度低;然而，这两种技术都需要红外发射器和接收器。此外，还需要内存甚至几个操作部件，因此成本较高。此外，两者的工作原理也有所不同。TOF单点IR只需要记录时间。理论上，在光编码之前更容易对散斑进行分析。Light Coding切割整个屏幕并获得详细的深度图。这是更容易。总的来说，TOF的响应速度和精度是最好的，而Light Coding在不需要精细景深地图的情况下表现得更均匀，而Stereo Vision的成本更低。