RFID技术在AGV汽车中的应用优势

什么是AGV

AGV是一种电池供电，自动引导的运输车辆，具有自动引导装置，如电磁或光学。它可以沿着规定的引导路径行驶，是一种具有安全保护和各种转移功能的运输车辆。依托公司各自的技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支持，完成分拣、装卸、配送。可自动充电，自动化程度高，方便，占地面积小，可在各种车间穿梭，灵活，并已广泛应用于电子商务、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各类企业的制造。

RFID，即射频识别技术，是解决各种磁导航问题的一种新的解决方案。由于RFID不受磁条、铺设和环境因素的影响，AGV RFID阅读器可以准确识别AGV地标，从而实现在各个关键节点对AGV的控制。

长距离高速RFID定位技术的优势

(1)渗透性强，可轻松穿透物体读取标签，不影响读取距离;

(2)抗干扰能力强，其他频段技术易受环境湿度、噪声、油污、电磁场、强烈振动等因素影响，易读卡不稳定，导致数据丢失或无法读到标签，早控AGV读卡器不易受干扰，很好地避免了这些问题;

(3)卡读距离适中、稳定。为了实现精确停车，AGV传感器(即读卡器)必须有稳定合理的读取距离。读数过近意味着AGV底盘很低，这无疑增加了设备故障率;读得太远意味着定位不准确，机器人尚未到达现场但已读到标签停车，而晨控技术AGV读卡装置很好地解决了这类问题。CK-G06可精确控制在5-10cm处。对于一些特殊要求，还可将卡读距离设置为15-20cm。

(4)卡读取速度快，标签稳定读取速度在2m /s以上。AGV在加速过程中读取标签时，不存在普通RFID阅读器无法读取电子标签的可能性;

在AGV中，AGV由PLC控制。小车具有无线通信系统，可与上位机无线通信，报告自身的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，及时将工作节拍和工作量传递给上位机。AGV通过RFID读取地面标志，并做出相应的动作(变速、转向、定位、停车等)。PLC可以按照预先设定的程序控制小车，也可以将数据上传到上位机，然后根据上位机的指令控制小车。