RFID电力机车无人驾驶系统实现地下应用

近日，由矿冶集团旗下北京北矿智能科技有限公司研发的地下1350m轨道运输卧式电力机车无人系统已在金川三矿区地下使用。电力机车操作人员在中控室输入配矿指令，完成全自动无人驾驶功能。整个过程不需要司机干预，有效改善了井下人员的工作环境，降低了员工的劳动强度，提高了轨道运输效率，提高了矿山安全管控水平，实现了井下矿山智能化、无人化的目标。

电力机车无人驾驶系统采用了矿冶集团“地下金属矿山开采技术”项目的研发成果。它在地下环境中运行具有许多优点。首先，实现了地下精确定位。电力机车采用RFID无源信标+编码器+非接触式感应开关三重定位系统组合，实现电力机车的精确位移和定位;二是采用有线+无线+泄漏的通信方式，有效弥补了地下特殊环境下的通信盲点，保证了系统运行过程中通信的连续性、稳定性和安全性，为无人驾驶系统可靠运行提供了坚实保障;三是利用列车后部的专用视频监控，对末节车厢的现场工作状况一目了然，为无人驾驶的安全运行提供了可靠保障;四是整合六大系统人员定位系统、测深系统和无人驾驶系统相辅相成;关键型无人驾驶功能真正实现了地下电力机车的“无人驾驶”。