AGV小车是一种带有电磁或光学自动引导装置的自动运输车辆。可在生产车间内沿固定路线完成各种拣货、搬运、配送任务。它是一种电子商务物流仓储自动化。、汽车生产中常用的自动化设备。

RFID作为自动识别技术之一，应用于AGV小车上，通过现场位置准确识别RFID标签，实现对AGV的导航控制。

具体工作原理为AGV小车由PLC控制，小车具有无线通信系统，可与上位机无线通信，报告其运行位置和工作状态，执行上位机的指令，及时将工作内容传送到上位机;

同时AGV小车通过内部集成RFID阅读器读取地面识别，并做出相应的换挡、转向、定位、停车等动作。在A处，AGV读卡器读取A处的电子标签ID号，PLC根据读取的数据使小车采取相应的动作，从而实现AGV调度系统功能和站点定位功能。

AGV小车使用RFID的定位优势是显而易见的:

首先，RFID受其他环境的干扰较少，如油、水、灰尘、电磁等，因此更适合生产车间的工作环境;

二是技术成熟，维护成本低，技术施工简单。因此，AGV小车的RFID现场识别定位应用也得到了广泛的应用。