无人环卫车

北京环卫集团发布了7辆纯电动“无人”环卫车，包括扫地车、洗涤车、垃圾收集车和物流车。这些车身材料虽小但不小，一辆车可以坐10到20个人。

7款产品中，有4款适用于户外作业，将主要用于广场、公园、工业园区、人行道、小区、生活区、机场、高铁等场所的室外道路清洁;三为室内工作产品，主要用于商场、高铁和机场、各种场地和展厅的室内清洁和清洁。

据相关负责人介绍，这些车辆可以依靠自己的“眼睛”和“大脑”，实现无人干预的自动驾驶。“眼睛”是传感器，分别位于车顶和车身上。它可以360度感知周围物体的距离和深度。“大脑”是深度学习算法控制技术。结合高精度地图，根据实时感知的环境信息，对周围事物进行预测。行人的行为和意图，从而独立制定最优路径规划，完成道路清洁和清理、垃圾清理和运输任务。其中，无人物流车还可以连接手机APP，实现定时定点垃圾收集和运输，也可以通过招呼停车的形式进行智能垃圾收集和运输。

这些“无人”环卫车不仅“体积小、容量大”，而且运行效率高。以小型无人扫路车和无人物流车为例，由于减少了常规座舱的安装，车辆的有效工作容积变大，最大容积可达2立方米。车辆可以进入传统环卫机械无法进入的背街小巷。平均而言，他们可以在一小时内清理25000平方米的道路面积。一辆车的工作量是10到20个人。