Ochrona bezpieczeństwa RFID dla Autonomicznego Przemysłu Pojazdowego

我李śsamobieżne samochody w dużej skali mogątworzyć duże korzyści gospodarcze i społeczne, w tym znacznie obniżyć śmierć ruchu, obrażenia i zgodzenie, a także uczynić wszystkim tańszym, bardziej elastycznym i bardziej produktywnym środkiem transportu. Mobileye Intela opracował nowy model. Obraca się wokół dwóch filarów: 1) udowodniono gwarancje bezpieczeństwa i 2) skalowalność gospodarcza. Ten artykuł wprowadza wsparcie dla bezpieczeństwa tego modelu do bardziej czytelników.

Program

Nasza model zapewnia szczegółowe, praktyczne i skuteczne rozwiązanie dla projektowania i weryfikacji systemu AV, co znacznie poprawia bezpieczeństwo. Poniższa tabela przedstawia obszary, które są godne uwagi w następnym kroku, oraz rozwiązania, które proponują.

1, zbiór zdeterminowanych zasad dla szybkiej i dokładnej oceny oraz determinacji odpowiedzialności AV w kolizji z pojazdem pilotowanym.

Zdjęcie 1 ilustruje kontynuację. Jeśli istnieje coś złego z samochodem, a wyjdziesz AV, nie ma sposobu, aby uniknąć kolizji. Ale tak się dzieje, nawet jeśli zabronimy AV, to jest futile. Konkluzja to, że każdy przydatny AV wymaga sytuacji, które mogą prowadzić do wypadków, w tym niepowodzeń mechanicznych i sił zewnętrznych.

Jak pokazać w obrazie 1, samochód centralny nie może gwarantować bezpieczeństwa absolutnego.

Formalny model niepowodzeń pozwala na stworzenie oprogramowania decyzyjnego, aby uniknąć wypadków spowodowanych przez systemy AV. Może być również poprawiona w sposób efektywny.

Mobileye zaprojektował system odpowiedzialny za bezpieczeństwo (RSS). RSS zapewnia, że z planowania i decyzyjnego punktu widzenia, systemy AV nie wydają komend, które mogą powodować katastrofy AV.

Jak to jest bezpieczne? Nasz system może zweryfikować, że każdy miliard godzin jazdy ma trzy zamówienia w wypadku samochodowym. Liczba ofiar śmiertelnych zgonu w Stanach Zjednoczonych wynosi około 40 rocznie, w porównaniu z 40 000 w 2016 roku.

Szczegółowe metody bezpieczeństwa

W praktyce AV musi znać dwie rzeczy.

Status bezpieczeństwa: to jest warunek, w którym AV nie powoduje wypadków, nawet jeśli inne pojazdy nieprzewidywalne lub lekkomyślne działania. Polityka awaryjna (ang. Default emergency policy) – koncepcja, która definiuje najbardziej agresywne działania, które AV może wykorzystać do utrzymania lub powrotu do bezpiecznego stanu.

Odcięte do praktyki

RSS ma dobrą zdolność do obsługi tej sytuacji przy użyciu tych samych zasad. Na podstawie zestawu zmiennych można obliczyć kanały bezpieczeństwa wokół AV. Jeśli pojazd z napędem ludzkim (piękny poniżej) naruszy przejście przed katastrofą, to jest to odpowiedzialność pojazdu. AV, w przeciwieństwie do tego, może nieustannie obliczyć bezpieczne przejście na inne pojazdy i nigdy nie wykaże dowództwa naruszenie przestrzeni.

Zdjęcie 2: obliczony bezpieczny przejazd wokół pojazdu ustala niepowodzenie w przypadku przecięcia w manewrach.

Oczywiście ograniczoną percepcję i occluded objects

Z tego powodu: C0 stara się wydostać z parkingu na ulicę, gdzie znajduje się ruch bloków. Zachowanie człowieka polega na powoli włączeniu się do drogi i uzyskaniu większej i większej wizji aż do wyeliminowania ograniczeń. Kierowca miał jednak pewne założenia, takie jak możliwa prędkość ruchu, a gdy ruch byłby eksponowany. Założenie, że RSS oblicza maksymalną rozsądną prędkość nazywa się Vlimit (dynamicznie oparte na limitach prędkości). Z taką informacją, jeśli C0 jest AV, to wiadomo, jak dużo można ją kupić i nadal daje C1 szansę na hamowanie. Jeśli C1 jest szybszy niż Vlimit i zderza się, to jest błąd C1. Odwrotnie, jeśli C1 jest AV, zakładając, że istnieje samochód, który nie może go widzieć i chce opuścić parking, będzie bardziej ostrożny i kieruje dalej na środkowy pas.

Zdjęcie 3, RSS zawiera sytuacje, w których obiekty (wehicle, pieszych itp.) są blokowane przez inne obiekty.

Długie RSS do wszystkich struktur drogowych to droga preferowana, dwukierunkowa droga, światło dzienne, niestrukturalne drogi.