3D传感para技术主流

一个技术的重新审视面2D chegou ao gargalo。Nos últimos dois anos，面部三维整形手术技术。Atualmente, as tecnologias de detecção 3D mais comuns têm os seguintes quatro tipos:

1.立体视觉:一个imagem é capturada por dois módulos de câmera, e一个distância entre objetos é obtida por triangulação。É a única tecnologia que requer apenas módulos de câmera RGB em vez de módulos IR (infrvermelho)。Uma vez que o processamento de imagem é necessário, um chip de computação de imagem adicional é geralmente necessário, então alguns fabricantes de chip irão promover esta tecologia。

2、luz estruturada (luz construída): O princípio é produzir manchas de luz no alvo e, em seguida, calcular a forma distância através das mudanças no padrão de luz que é jogado fora, O que é mais comum em testes industriais e fins de pesquisa。Com o deenvolvento de IR，一个技术，de luz estructurada também pode emitir luz através de IR, de modo que os components básicos包括使者de IR, módulo de câmera IR e módulo de câmera RGB。

3.Codificação de luz: Foi usado pela微软na primeira geração da câmera体感体感Kinect。O princípio é que O激光IR passará pela级após O激光ser emitido, e a luz será uniformemente distribuída no espaço de medição e, em seguida, gravada pela câmera IR。分光激光无espaço，透射IR, módulos de câmera IR e módulos de câmera RGB são necessários无配置。

4、Hora do voo (TOF): A 3DV Systems para aquisição da Microsoft também é A segunda geração da tecologia Kinect。O princípio é obter O tempo em que cada ponto no espaço atinge O ponto de observação através da emissão de laser IR e, em seguida, calcular a distância para obter um mapa de profundidade 3D。Portanto，使者e接收器IR são necessários，军团com módulos de câmera RGB e组件fotossensíveis ou矩阵de detecção。

Tanto a visão estéreo quanto a luz estruturada exigem operações de análise de imagem, mas os cálculos de software da Stereo Vision são incômodos, não são充足para detecção multiponto grande, e comprimento de linha de base entre a fonte de luz e lente também é隆ado, o que não é充足para 3D como um todo。

Em对比，TOF pode gravar os dados de tempo de cada ponto de observação e, Em seguida, calculá-lo。O轻编码só精密转换器os óculos em cada área para calcular a distância, ea complexidade é baixa;no entantto, ambas as tecologias exigem emissoras e receptor de IR。Além disso, a memória ou mesmo algumas peças operacionais são necessárias, de modo que o custo é alto。Além disso, o princípio de operação dos dois é不同。TOF ponto único IR só precisa gravar tempo。Em teoria， é mais fácil analisar o padrão做散斑antes de Light编码。光编码corta toda a tela e obtém um mapa detalhado da profundidade。É mais fácil。Em geral，一个velocidade de resposta e precisão da TOF são as melhores, enquanto a Light Coding executa mais uniformemente sem a必要的de uma profundidade fina de mapas de campo, e a Stereo Vision custa menos。