Proteção de segurança RFID para a indústria de veículos autônomos

Se os carros auto-condução em uma implementação em grande escala é provável produzir um grande benefícios econômicos e sociais，包括inudo reduzir significativamente as mortes de tráfego, lesões e congestionamento, e fazer com que todos obtenham meios mais baratos, mais flexíveis e mais productivos de transporte。英特尔(Intel)的Mobileye移动眼(Mobileye)Ele gira em torno de dois pilares básicos: 1) garantias de segurança comprovadas e 2) escalabilidade econômica。关于艺术的介绍和支持segurança关于文化的模式。

Visão geral do programa

noso modelo proposto fornecuma solução detalhada, prática e eficaz para projetar e verificar um sistema AV, melhorando assim muito a segurança。O seguinte é um resumo das áreas que pensamos ser dignas de atenção no próximo passo, eas soluções que propomos:

1, um conjunto de regras predeterminadas para a avaliação rápida e precisa e determinação da responsabilidade por AVs em uma colisão com um veículo pilotado:

一种粗糙的图像。Se houver algo errado com carro sendo conduzido fora, e você bateu AV, não há nenhuma maneira de AV para evitar colisão。Mas是está a acontecer o tempo todo, por isso mesmo que banamos AV， é fútil。A conclusão é que qualquer AV útil envolverá situações que podem levar A acidentes，包括indo falhas mecânicas e forças externas。

Como mostrado na imagem 1, o carro central não pode garantir a segurança absoluta

O模型形式法尔哈白土a criação de software de decisão (política de condução)对系统事故的原因AV. Também pode ser验证形式的影响。

移动眼系统计划segurança responsável (RSS)。RSS担保，一个党在飞机的前景decisão, os sistema AV não在事故发生前的战斗人员AV。

Quão seguro é?森林森林系统bilhão horas de condução tem três大酸度秩序trânsito。A morte da分类condução humana é uma fatalidade de tráfego por milhão horas (ou seja, o número de mortes de tráfego nos Estados Unidos é de cerca de 40 por ano, em comparação com 40000 em 2016)。

Detalhes de nossos métodos de segurança

Na prática, AV精密saber duas coisas:

状态segurança: esta é uma condição em que o AV não causará acidentes mesmo que outros veículos tomem ações imprevisíveis ou冒失。Política de emergência padrão: este é从构思到定义一个ação从构思到定义一个从构思到定义一个从构思到定义ação从构思到定义一个从构思到定义。

Corte na prática

RSS tem uma boa capacidade de lidar com esta situação usando os mesmos princípios。Com base em um conjunto de variáveis, os canais de segurança em torno de AV podem ser calculados。Se um veículo humano (foto abaixo) viola passagem antes do acidente， é da responsabilidade do veículo。AV，对比，pode calculatorcontinuamente一段，segura, em torno de outros veículos e nunca emitirá um, comando para violar o espaço。

图2:一个passagem segura calculada em torno do veículo determinará一个falha no caso do corte na manobra

激光雷达com percepção limitada e object oclusos

体贴是:C0 está tentando sair do estacionamento em uma rua onde um edifício bloqueia o tráfego。O comportamento do motorista humano é integral lentamente na estrada e ganhar mais e mais visão até que as limitações perceptuais sejam eliminadas。No entanto, o motorista fez algumas suposições, como a possível velocidade de tráfego e quando o tráfego seria exposto。suposição de que o RSS calcula velocidade máxima razoável é chamada de Vlimit (dinâmica baseada em limites de velocidade de estrada)。Com esta informação, se C0 é AV, ele sabe o quanto ele pode esppreitar, e ainda dá C1 uma chance de freio。Se C1 é mais rápido do que Vlimit e colide， é um erro C1。Por outeso lado, se C1 é AV，假设que pode haver um carro que não pode vê-lo e quer deixar o estacionamento, será mais cauteloso e dirigir mais para a faixa central。

图片3,RSS包括situações em que objetos (veículos, pedestres等)são bloqueados (escondidos) por outros objetos。

Estender RSS para todas as estruturas rodoviárias包括rota preferida, tráfego de duas vias, luzes de trânsito, estradas não estruturadas, estrada não estruturada。