O Design e Desenvolvimento de Livro RFID Contando Robô Inteligente

Como um tipo de tecnologia radiofrequência, RFID pode de escrever dados usando sinais de rádio para identity alvos específicos sem a a必需品de contato mecânico e óptico, tem muitas vantagens, Como rápido, seguro e reutilizável。Em 2016，一个技术RFID tem sido usada nas bibliotecas da China por uma década完整。Do fogo esporádico ao uso generalizado na indústria da biblioteca hoje, pode-se dizer que a aplicação da tecnologia RFID em bibliotecas promoveu o modelo de serviço da biblioteca。O desenvolvimento e mudancas em muitos aspectos,科莫plataformas de gestao e conteudo de servico el nao mudaram apenas os metodos de circulacao tradicionais, mas tambem expandiram O espaco e O de servicos节奏。Para os bibliotecários, o uso da tecnologia RFID não só reduz a diuldade do trabalho, mas também melhora eficácia do serviço。A combinação de biblioteca e tecologia RIFD, sem dúvida, trouxe grande conveniência aos leitores e bibliotecários。没有未来，一个技术的RFID continuará失去了重要的纸张，没有失去知识的图书馆。

请求de projeto robô智能de inventário de livros RFID e condições de implementação:

设计要求:O escopo da aplicação do robô deve incluir moldura aberta e moldura fechada。O caso do inventário一个小男孩，一个小男孩，一个小男孩，一个小男孩。Este artigo discute o cálculo automático do inventário de livro sob o modo de quadro aberto。设计的必要条件包括:

Função auto-teste do robô。Antes de iniciar uma série de trabalho, você deve完整的自动测试设备para garantir que os vários componentes podem operalalmente, e e fonte de alimentação da battia pode支持设备para完整的esta秩序。

Obtenha a topologia da situação atual da estante de livros do mapa。如同informações de prateleira do estante atateleira podem ser planejadas no sistema, o que podefazer o dispositivo um julgamento objetivo e análise清醒如同informações atuais da prateleira antes de executar。

O posicionamento do robô e caminho da trajetória。Em priimiro lugar， é necessário飞机导航导航导航导航导航导航导航导航razoável，自动导航导航导航à飞机导航导航导航导航导航posição。Se você encontrar obstáculos na rota em que você está， você deve esperar um pouco e, em seguida, fazer um novo plano de rota com base na situação real。

A tecnologia RFID é usada para contar os livros na prateleira, e o braço do robô se move na frente, costas, esquerda e direções direitas dos três eixos quando o livro é contado。O braço robô do livro deve ter uma função de movimento de 3 eixos para garantir que não haja omissão no process so de inventário do livro。Após a conclusão da tarefa de inventário，嗯resumo da situação é formado。Após o fim da operação de inventário, um resumo do processo do inventário é exigido e apalculado ao bibliotecário。