RFID säkerhetsskydd för autonomous fordonsindustrin

Om självkörande bilar i stor skala genomförs kommer sannolikt att ge stora ekonomiska och sociala fördelar, inklusive kraftigt minska trafikdöd, skador och trängsel, och göra att真主安拉får billigare, mer flexibla och mer producktiva transportmedel。英特尔Mobileye har utvecklat en innovativ ram för modellen。Det kretsar kring två grundläggande pelare: 1) beprövade säkerhetsgarantier och 2) ekonomisk skalbarhet。Denna artikel介绍säkerhetsstödet för Denna模型直到fler läsare。

Programoversikt

Vår föreslagna model ger en detaljerad, praktisk och effektiv lösning för att utforma och verifiera ett AV-system, vilket förbättrar säkerheten kraft。Följande är en sammanfning av de områden som vi tror är värda uppmärksamhet i nästa steg, och de lösningar vi föreslår:

1, en uppsättning förutbestämda regler för snabb och korrekt bedömning och fastställande av ansvar för av:er i en碰撞med ett piloterat fordon:

图片1 illustrerar följande。Om det är något fel med bilen som körs utanför, och du träffar AV, finns det inget sätt för AV att undvika碰撞。男det händer海拉泰登，så även om vi förbjuder AV är det meningslöst。Slutsatsen är att真主安拉användbara AV kommer att innebära sitationer som kan leda till olyckor, inklusive mekaniska misslyckanden och externa krafter。

Som签证i bild 1 kan den centrala bilen inte garantera absolut säkerhet。

Den formella modellen av misslyckande gör det möjligt att skapa beslutsprogram(驾驶政策)för att undvika olyckor orsakade av av -system。Det kan också valideras på ett effektivt sätt。

Mobileye har utformat ett system som kallas ansvarsfull säkerhet (RSS)。RSS säkerställer att AV-system ur planerings- och beslutssynpunkt inte utfärdar kommandon som kan orsaka AV-olyckor。

Hur säker är det?Vårt system kan kontrollera att varje miljard timmars körning har tre storleksförbättringar i en trafikolycka。Dödsfallet från mänsklig körning är en trafikolycka per miljon timmar (det vill säga antalet dödsfall i USA är cirka 40 per år jämfört med 40000 år 2016)。

Detaljer om våra säkerhetsmetoder

我praktiken behöver AV känna直到två saker:

Säkerhetsstatus: Detta är ett tillstånd där AV inte kommer att orsaka olyckor även om andra fordon vidtar oförutsägbara eller hänsynslösa åtgärder。标准政治:Detta är ett koncept som definierar den mest进取的undvikande åtgärd som AV kan använda för att upprätthålla eller återvända直到ett säkert tillstånd。

Skär在i praktiken

RSS har en god förmåga att hantera denna situation med samma principer。Baserat på en uppsättning变量kan säkerhetskanalerna runt AV beräknas。Om ett människodrivet fordon (bilden nedan) bryter mot passagen före kraschen är det fordonets ansvar。AV kan däremot kontinuerligt beräkna den säkra passagen runt andra fordon och kommer aldrig att utfärda ett kommando för att bryta mot utrymmet。

图片2:Den beräknade säkra passagen runt fordonet kommer att avgöra felet vid skärningen i manöver

Hantera begränsad upppfattning och ockluderade föremål

Tänk på detta: C0 försöker komma ut ur parkeringen på en gata där en byggnad blockerar trafiken。Den mänskliga förarens beteende är att långsamt integreras i vägen och få mer och mer syn till de perceptuella begränsningarna elimineras。Föraren gjorde dock vissa antaganden, till exempel den möjliga trafikhastigheten och när trafiken skulle exponeras。antaganddet att RSS beräknar den högsta rimliga hastigheten kallas Vlimit (dynamisk baserat på väghastighetsgränser)。医学信息，om C0 är AV，兽医det hur mycket det kan kika på， och ändå ger C1 en chans att bromsa。Om C1 är snabbare än Vlimit och kolliderar är det ett C1-fel。Om C1 är AV, förutsatt at det kan finnas en bil som kan se den och vill lämna parkeringen, kommer det at at at vara mer försiktigt och köra längre in i den centrala körfältet。

图片3,RSS innehåller情境器där objekt (fordon, fotgängare等)blockeras (dolda) av andra objekt。

Förlänga RSS till真主安拉vägstrukturer inkluderar rutt föredragen, tvåvägstrafik,Traffic ljus, ostrukturerade vägar, ostrukturerad väg。