Design och utveckling av RFID-bok räknar intelligent robot

Som en typ av radiofrekvensteknik菅直人RFID拉萨och skriva data genom att använda radiosignaler för att identifiera specifika mål utan behov av mekanisk och optisk kontakt och har många fördelar som snabb, säker och återanvändbar. År 2016 har RFID-teknik använts i Kinas bibliotek under ett helt decennium. Från sporadisk eld till den utbredda användningen i biblioteksindustrin idag kan man säga att tillämpningen av RFID-teknik i bibliotek har främjat biblioteksservicemodellen. Utvecklingen och förändringarna i många aspekter, till exempel ledningsplattformar och serviceinnehåll, har de inte bara ändrat de traditionella cirkulationsmetoderna, utan också utökat utrymmet och tiden för tjänster. För bibliotekarier minskar användningen av RFID-teknik inte bara arbetets svårighet, utan förbättrar också tjänstens effektivitet. Kombinationen av bibliotek och RIFD-teknik har utan tvekan medfört stor bekvämlighet för läsare och bibliotekarier. I framtiden kommer RFID-tekniken att fortsätta spela en viktig roll i utvecklingen av smarta bibliotek.

RFID bok lager intelligent robot design krav och genomförande villkor:

Designkrav: Omfattningen av robotapplikationen bör omfatta både öppen ram och stängd ram. Fallet med bokinventering under öppet ramläge bör vara mer komplicerat än den för sluten ram. Detta papper diskuterar automatisk beräkning av bokinventering under det öppna ramläget. Designkraven inkluderar följande:

Självtest funktion av roboten. Innan du startar en serie arbete måste du fylla i utrustningens självtest för att säkerställa att de olika komponenterna kan fungera normalt, och om batteriströmförsörjningen kan stödja utrustningen för att slutföra denna order.

Få den faktiska situationen topologi av den nuvarande kartbokshelf. Hyllinformationen för den aktuella bokhyllan kan planeras i systemet, vilket kan göra att enheten har en objektiv bedömning och analys av den aktuella hyllinformationen innan du kör.

Robotens positionering och banan av banan. För det första är det nödvändigt att bygga kartan över hela den öppna miljön effektivt och planera en rimlig reserutt och automatiskt återgå till den förinställda linjen när enheten avviker från positionen. Om du stöter på hinder på vägen du är på, bör du vänta lite och sedan göra en ny ruttplan baserad på den faktiska situationen.

RFID-teknik används för att räkna böckerna i hyllan, och robotarmen rör sig fram, tillbaka, vänster och rätt riktningar av de tre axlarna när boken räknas. Bokens robotarm ska ha en 3-axlig rörelsefunktion för att säkerställa att det inte finns något utelämnande i bokinventeringen. Efter slutförandet av lageruppgiften bildas en sammanfattning av situationen. Efter inventeringens slut krävs en sammanfattning av inventeringens process och presenteras för bibliotekarien.