Özerk Araç Endüstrisi için RFID güvenlik koruması

Büyük ölçekli bir uygulamadaki kendi sürüş arabaları büyük bir ekonomik ve sosyal fayda üretmek, büyük ölçüde trafik ölümlerini, yaralanmalarını ve sıkışıklığı azaltmak ve herkesin daha ucuz, daha esnek ve daha verimli ulaşım araçları elde etmesi muhtemeldir. Intel'in Mobileye modeli için yenilikçi bir çerçeve geliştirdi. İki temel sütun etrafında dönüyor: 1) kanıtlanmış güvenlik garantileri ve 2) ekonomik ölçeklenebilirlik. Bu makale bu modelin güvenliğini daha fazla okuyucuya tanıtmaktadır.

Program Genel Bakış

Önerilen modelimiz, bir AV sistemini tasarlamak ve doğrulamak için ayrıntılı, pratik ve etkili bir çözüm sunar, böylece güvenliği büyük ölçüde geliştirir. Aşağıdaki, bir sonraki adımda dikkat edilmeye değer olduğumuzu düşündüğümüz alanların özeti ve önerdiğimiz çözümler:

1, hızlı ve doğru bir değerlendirme için önceden belirlenmiş kurallar ve bir pilot araçla bir çarpışmada AVs için sorumluluk belirleme:

Resim 1 takipi gösterir. Arabanın dışarı çıkarılmasıyla yanlış bir şey varsa ve AV'ya çarptıysanız, çarpışmadan kaçınmak için AV için bir yol yoktur. Ama bu her zaman oluyor, bu yüzden AV'yı yasaklamak bile, bu çok zor. Sonuç, herhangi bir yararlı AV, mekanik başarısızlıklar ve dış güçler de dahil olmak üzere kazalara yol açan durumlar içerecektir.

Resim 1'de gösterildiği gibi, merkezi araba mutlak güvenlik garanti edemez

Başarısızlık resmi modeli, AV sistemleri tarafından kaynaklanan kazalardan kaçınmak için karar (kontrol politikası) yazılımının oluşturulmasına izin verir. Ayrıca etkili bir şekilde doğrulanabilir.

Mobileye sorumlu güvenlik denilen bir sistem tasarladı (RSS). RSS, bir planlama ve karar bakış açısından, AV sistemleri AV kazalarına neden olabilecek komutları sorun.

Nasıl güvenli? Sistemimiz, her milyar saatlik sürüşün bir trafik kazasında üç büyüklük iyileştirme emri olduğunu doğrulayabilir. İnsan sürüşünün ölüm oranı milyon saat başına bir trafik ölümcüllüğüdür (bu, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki trafik ölümlerinin sayısı 2016 yılında 40.000 ile kıyaslanır).

Güvenlik yöntemlerimizin ayrıntıları

Uygulamada, AV iki şeyi bilmeniz gerekir:

Güvenlik durumu: AV’nun diğer araçların öngörülemeyen veya pervasız eylemler almasına rağmen kazalara neden olmayacağı bir durumdur. Varsayılan acil durum politikası: AV'nın güvenli bir devlete korumak veya geri dönmek için kullanabileceği en agresif tahliye eylemi tanımlayan bir kavramdır.

Uygulamaya Kesme

RSS, bu durumu aynı ilkeleri kullanarak işlemek için iyi bir yeteneği vardır. Bir dizi değişkene dayanarak, AV etrafındaki güvenlik kanalları hesaplanabilir. Eğer insan odaklı bir araç (aşağıdan aşağıya çekildi) kazadan önce pasajı ihlal ederse, aracın sorumluluğudur. AV, aksine, diğer araçların etrafındaki güvenli pasajı sürekli olarak hesaplayabilir ve alanı ihlal etmek için hiçbir zaman bir komut sorun olmayacaktır.

Resim 2: Aracın etrafındaki hesaplanan güvenli geçiş, kesme durumundaki başarısızlığı belirleyecektir

Sınırlı algı ve occluded nesnelerle başa çıkmak

Bunu düşünün: C0, bir bina blok trafiğinin bulunduğu bir sokakta parkın dışına çıkmak için çalışıyor. İnsan sürücünün davranışları yavaş yavaş yavaş yolda entegre edilir ve algısal kısıtlamalar ortadan kalkıncaya kadar daha fazla görüş kazanır. Ancak, sürücü trafik olası hızı gibi bazı varsayımlar yaptı ve trafik açığa çıktığında. RSS'nin en makul hızı hesapladığı varsayım Vlimit (yol hız sınırlarına bağlı olarak). Bu bilgilerle, eğer C0 AV ise, ne kadar peek olabileceğini biliyor ve hala C1'e fren yapma şansı veriyor. C1 Vlimit ve çarpıtmaktan daha hızlıysa, C1 hatasıdır. Tersine, eğer C1 AV ise, onu göremeyen bir araba olabilir ve otoparkı terk etmek istiyorsa, daha ihtiyatlı olacaktır ve merkezi şeritlere daha fazla yol açacaktır.

Resim 3, RSS, nesnelerin (vehicles, yas, vs.) diğer nesneler tarafından bloke edilen durumlar içerir.

Tüm yol yapıları için RSS, rotayı tercih ediyor, iki yönlü trafik,Traffic ışıklar, yapılandırılmamış yollar, yapılandırılmamış yollar.