RFID技术在AGV汽车上的应用优势

什么是AGV

AGV是一种电池供电、自动制导运输车辆，具有自动制导装置，如电磁或光学。它可以沿着规定的引导路径行驶，是一种具有安全保护和各种传递功能的运输工具。依托公司各自的技术算法、机器人调度系统、仓库管理系统等核心技术支持，完成分拣、搬运、配送。它可自动收费，自动化程度高，方便，占地面积小，可穿梭于各种车间，灵活，并已广泛应用于电子商务，快递，仓库分拣，汽车，烟草，医药，3C，服装等各类企业，制造业。

RFID，即射频识别技术，是解决各种磁导航问题的新方案。由于RFID不受磁条、铺设和环境因素的影响，AGV RFID读写器可以准确识别AGV地标，实现对AGV各个关键节点的控制。

远距离高速RFID定位技术的优势

(1)穿透性强，能轻易穿透物体读取标签而不影响读取距离;

(2)抗干扰能力强，其他频段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强振动等因素影响，易读卡不稳定，导致数据丢失或无法读取标签，早控AGV读卡器不易受干扰，很好地避免了这些问题;

(3)读卡距离适中、稳定。要实现精准泊车，AGV传感器(即读卡器)必须具有稳定合理的读取距离。太近的读数意味着AGV底盘非常低，这无疑增加了设备故障率;读取太远意味着定位不准确，机器人尚未到达现场但已读取标签停车，而晨控技术AGV读取卡装置很好地解决了此类问题。CK-G06可以精确地控制在5-10cm。对于一些特殊要求，读卡距离也可以设置为15-20cm。

(4)读卡速度快，标签稳定读卡速度大于2m /s。在AGV加速过程中读取标签时，不存在普通RFID读写器无法读取电子标签的可能性;

在AGV中，AGV由PLC控制。该小车具有无线通信系统，可以与上位机进行无线通信，报告自身的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，及时将工作节拍和工作量传递给上位机。AGV通过RFID读取地标，并做出相应动作(变速、转向、定位、停车等)。PLC可以按照预先设定的程序对小车进行控制，或者将数据上传到上位机，然后根据上位机的指令对小车进行控制。