RFID电力机车无人驾驶系统实现地下应用

近日，由矿冶集团旗下北京北矿智能科技有限公司研发的地下1350m轨道运输卧式电力机车无人系统，在金川三矿区井下投入使用。电力机车操作员通过在中控室输入配矿指令，完成全自动无人驾驶功能。整个过程不需要驾驶员干预，有效改善了井下人员的工作环境，降低了员工的劳动强度，提高了轨道运输效率，提高了矿山安全管控水平，达到了井下矿山智能化、无人化的目标。

电力机车无人驾驶系统采用了矿冶集团“地下金属矿山开采技术”项目的研发成果。它在地下环境中运行有许多优点。首先，实现了地下精确定位。电力机车采用RFID无源信标+编码器+非接触式感应开关组合的三重定位系统，实现电力机车的精确位移定位;二是采用有线+无线+漏电通信方式，有效弥补了地下特殊环境下的通信盲区，保证了系统运行过程中通信的连续性、稳定性和安全性，为无人驾驶系统的可靠运行提供了坚实保障;三是利用列车尾部专用视频监控对末节车厢的现场工作情况一目了然，为无人驾驶的安全运行提供了可靠保障;四是六大系统人员定位系统、探井系统和无人驾驶系统的整合，相辅相成;五是实现首个按键式无人驾驶功能，真正实现了地下电力机车的“无人驾驶”。