RFID图书计数智能机器人的设计与开发

RFID作为一种射频技术，可以利用无线电信号读写数据来识别特定目标，不需要机械和光学接触，具有快速、安全、可重复使用等优点。截至2016年，RFID技术在中国图书馆的应用已经整整十年。从零星的火灾到今天在图书馆行业的广泛使用，可以说RFID技术在图书馆的应用推动了图书馆服务模式的发展。管理平台、服务内容等多方面的发展变化，不仅改变了传统的流通方式，也拓展了服务的空间和时间。对于图书馆员来说，RFID技术的使用不仅降低了工作难度，而且提高了服务的有效性。图书馆与RIFD技术的结合无疑给读者和图书馆员带来了极大的便利。未来，RFID技术将继续在智能图书馆的发展中发挥重要作用。

RFID图书盘点智能机器人设计要求及实现条件:

设计要求:机器人的应用范围应包括开放式框架和封闭式框架。开架模式下的图书库存情况要比闭架模式下的复杂。本文讨论了开架模式下图书库存的自动计算问题。设计要求包括:

机器人自检功能。在开始一系列的工作之前，一定要完成设备的自检，保证各个部件都能正常运行，以及电池电源是否能支持设备完成这个订单。

获得当前地图书架的实际情况拓扑。在系统中可以规划当前书架的货架信息，可以使设备在运行前对当前书架信息有一个客观的判断和分析。

机器人的定位和轨迹的路径。首先，需要有效地构建整个开放环境的地图，并规划合理的出行路线，当设备偏离位置时自动返回到预设线路。如果在行进途中遇到障碍，应稍等片刻，再根据实际情况制定新的路线计划。

使用RFID技术对书架上的图书进行计数，当图书计数时，机械臂在前、后、左、右三个轴的方向上移动。图书的机械臂应具有3轴运动功能，以确保图书盘点过程中不存在遗漏。盘点任务完成后，就形成了对情况的总结。在清查操作结束后，需要一份清查过程的总结，并提交给图书管理员。